硬管内窥镜

硬管内窥镜轴心装有许多消色差光学镜片组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度较高的。工业内窥镜，是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专属设计生产的。内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。

内窥镜技术的原理是什么呢?

视频探头前端的三维相位扫描测量镜头上的两个可见光LED光栅矩阵，将频闪发射的矩形光栅多条平行阴影线交投影到被测物体表面上，由于物体表面几何形状的变化产生各种条纹，耐辐射内窥镜定制，这些条纹就包含了物体表面的三维信息。由视频内窥探头前端的CCD摄像头获取条纹的图像信息，主机内的数据处理系统再对此进行扫描和运算处理，然后根据相应的数学转换模型和重构算法对物体的轮廓进行三维重构，即获得了被测物体表面的三维坐标数据，进而就可以进行各种测量模式的具体操作，获得测量结果。可更加准确的观察内部情况，这也是无损检测中一种重要的检测技术。

对内窥镜孔探图像进行测量是特征提取的工作，耐辐射内窥镜，是进行故障诊断的前提，传统的手工法测量缺陷尺寸时容易出错且工作效率较低.为了提高孔探检测的效率和准确性，实际孔探检测时，需要测量的对象往往是压气机叶片和涡轮叶片，这些零件常出现裂纹、掉块和挠曲的损伤，为了对损伤进行评估，需要对缺陷进行准确的测量。

内窥镜三维立体的优点

即观案即测量，孔探工作速率高

由于三维立体相位扫描测量技术不再是根据二维画面进行，而是采用摄取和扫描物体表面三维信息的办法，所以不再限制测量镜头的视野和焦距，耐辐射内窥镜品牌，可以采用单物镜且视野范围更广、焦距范围更大的设计，实现即观察即测量，发现缺陷后无需更换镜头即可直接测量(如图7所示)。近年来，虽然也有其他厂家尝试研发观察镜头与测量镜头二合一的技术以期实现即观察即测量的功能，但由于其测量精度无法满足要求而不被接受。

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