内窥镜选用

内窥镜的种类较多，内窥镜品牌，不同种类内窥镜适用范围不同。
除了要考虑内窥镜的类型外，在具体选用时还需要考虑探头直径、长度、可视方向、焦距等技术指标，管道内窥镜多少钱，同时由于内窥镜的使用环境复杂，需要考虑其防水、防油、耐腐蚀、耐磨等性能。
通常要根据具体的检测对象位置及要求来确定使用内窥镜的种类，至少要考虑检测的位置、方向、较小分辨率要求、通路、测量记录等，复杂产品往往要求使用多种型号配合使用。
通常我们认为︰直杆镜使用方便、耐用、成像效果好，多用于不需要弯曲，检测范围在500mm以内的产品，适用于直孔的检测。

视频镜功能多，使用灵活，可靠性高，适用性广，德国雷斯勒内窥镜品牌，适用于各种内部结构复杂的产品或需要进行定量检测、对比分析的场合，但由于制造技术的原因，探头上的CCD芯片不可能造得很小，使探头直径难以小于4mm。
视频镜可取代直杆镜、光纤镜使用。
光纤镜易损坏，使用寿命短，且清晰度较差，成像效果及弯曲性能远逊于视频镜，但其直径可以制造的很细，多用于内径4mm以下，视频内窥镜无法检测的产品。

一体式手持内窥镜

主要用于帮助人类探查人眼不易看到的设备内部状况，相当于延长人眼视距、改变视线方向。
因此，不少人认为只要成像清晰便于检测人员判断被检产品表面状况即可。
因此在选购工业内窥镜时，主要关注工业内窥镜的价格，以及像素数等技术指标，但是却忽略了一个重要因素—一体化手持便携设计的重要性，认为这样的人性化设计意义不大，甚至没有必要。

内窥镜导向关节

连接摄像头和视频内窥探头插入管的是导向关节。
导向关节可以根据控制信号向各个方向转动，内窥镜，以便探头收集到不同方向的表面状况。
导向是由安装在探头内四根钢丝或钨丝来实现的，通过调节这四根丝线松紧从而控制探头端部向不同位置的转动。
有些具备导向功能的探头还具有防转向过载功能，保证探头在转向时如触碰其他物体，能自动停止或放松，不会因为强制导向而损伤导向和探头。

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