内窥镜导向关节

连接摄像头和视频内窥探头插入管的是导向关节。
导向关节可以根据控制信号向各个方向转动，以便探头收集到不同方向的表面状况。
导向是由安装在探头内四根钢丝或钨丝来实现的，通过调节这四根丝线松紧从而控制探头端部向不同位置的转动。
有些具备导向功能的探头还具有防转向过载功能，保证探头在转向时如触碰其他物体，能自动停止或放松，不会因为强制导向而损伤导向和探头。

内窥镜在工业领域的应用

目视检测的仪器种类繁多，工业内窥镜是其中之一。
内窥镜的检测较早是用于人体的医学检查，管道内窥镜品牌，20世纪50年开始逐渐进入工业检测领域，并出现专门的工业内窥镜。
国内在20世纪70~80年开始从国外引进工业内窥镜产品，德国雷斯勒内窥镜品牌，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。
近年来，国内内窥镜检测己进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产质量的控制，并发展成为一项专属的检测手段。

内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一项检测技术。
内窥镜检测需要使用工业内窥镜（简称内窥镜）作为检测工具，工业内窥镜是为了满足工业复杂使用环境要求而设计生产的。
根据制造工世特点，防爆管道内窥镜品牌，我们一般把内窥镜分为直杆镜、光纤镜、视频镜三种类型。

内窥镜获取被检测物体的实时图像

获取被检测物体的实时图像这一过程是多种技术综合协调完成的结果，计算机图像处理技术、列印技术、计算机网络技术等的综合运用才可以完成内窥镜下的图像捕获、存储和处理分析，它的主要工作过程如下︰

1、定位监测器探测到物体，向图像收集部分发送触发脉冲。

2、图像收集部分按照事先设定的程序和延慢时间，向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描。

4、在开始新的扫描之前要打开曝光机构，内窥镜品牌，事先设定曝光时间。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

6、曝光后，正式开始─帧图像的扫描和输出。

7、图像收集部分接收模拟信号通过A/D将其数字化.

8、图像收集部分将数字图像存放在处理器或者计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量的结果或者逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位，纠正运动的误差等。

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